模块和头文件
Core #include<Eigen/Core>，包含Matrix和Array类，基础的线性代数运算和数组操作。
Geometry #include<Eigen/Geometry>，包含旋转，平移，缩放，2维和3维的各种变换。
LU #include<Eigen/LU>，包含求逆，行列式，LU分解。
Cholesky #include<Eigen/Cholesky>，包含LLT和LDLT Cholesky分解。
SVD `#include
QR `#include
Eigenvalues #include<Eigen/Eigenvalues>，包含特征值，特征向量分解。
Sparse #include<Eigen/Sparse>，包含稀疏矩阵的存储和运算。
Dense #include<Eigen/Dense>，包含了Core/Geometry/LU/Cholesky/SVD/QR/Eigenvalues模块。
Eigen #include<Eigen/Eigen>，包含Dense和Sparse。